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tyokota.lab

適当に綴ります

TX1にswap領域追加

PCL-1.8のビルド中に"internal compiler error"になってしまいました。 この時になってやっと気づきましたが、swapがないじゃないですか!! ビルド中のメモリ使用量を監視してみたらMain Memoryの4GB超えちゃってますね笑てことで、swap領域を確保します。 …

TX1のkernelをビルドしてJ120の PCIeSSDをつかえるようにする

kernelのrebuild Build TX1 Kernel and Modules - NVIDIA Jetson TX1 - JetsonHacks git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX1Kernel.git cd buildJetsonTX1Kernel ./getKernelSources.shこの時に起動するconfigureGUIで"CONFIG_BLK_DEV_NVM…

OpenCVとかPCLのライブラリでバージョン違いを共存させる方法

バージョン違いで保持していたい時の備忘録 (ZEDがopencv3.1.0依存だったので...)OpenCVもPCLもやり方は同じ今回はOpenCV-3.1.0とOpenCV-3.2.0の共存です。それぞれGitで取ってくる(名前は変えておくこと) gitでopencvのバージョンを3.2から3.1に下げる…

PC setting ubuntu 16.04 ROS kinetic

PCのセッティング備忘録環境:ubuntu 16.04, ROS kinetic, cuda 8.0, GPU TITAN X(Pascal)ubuntuを入れたところから始めます■ cuda 8.0のインストール CUDA Toolkit | NVIDIA Developer自分の環境に合うものをダウンロードしてインストールします sudo dpkg …

ROSのcatkin_makeがめんどうなのでaliasを書く

ROSのkineticを使っているのですが、catkin_makeをするときにいちいちワークスペースに移動するのが面倒なのでaliasを作ってみました このやり方が良い方法なのかはよくわかりませんが... ちなみに私はalias関連は ".bash_aliases" にまとめて読み込むように…

Method of resolving dependencies for deb files

It is updated after a long time. Today I will introduce a convenient little command. If you are using Ubuntu, I think when you want to install application from deb files. However, warning from compiler "○○ depends on xx" when you installin…