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tyokota.lab

適当に綴ります

ROSのcatkin_makeがめんどうなのでaliasを書く

ROSのkineticを使っているのですが、catkin_makeをするときにいちいちワークスペースに移動するのが面倒なのでaliasを作ってみました
このやり方が良い方法なのかはよくわかりませんが...
ちなみに私はalias関連は ".bash_aliases" にまとめて読み込むようにしています

function cmk(){
    catkinpath=$(pwd)
    cd ~/ros_catkin_ws
    catkin_make
    cd $catkinpath
}

これでどんなとこからでもcatkin_makeができるようになりました

めでたしめでたし