OpenCVとかPCLのライブラリでバージョン違いを共存させる方法

バージョン違いで保持していたい時の備忘録 (ZEDがopencv3.1.0依存だったので...)OpenCVもPCLもやり方は同じ今回はOpenCV-3.1.0とOpenCV-3.2.0の共存です。それぞれGitで取ってくる(名前は変えておくこと) gitでopencvのバージョンを3.2から3.1に下げる場合は gi…