kernelのrebuild Build TX1 Kernel and Modules - NVIDIA Jetson TX1 - JetsonHacks git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX1Kernel.git cd buildJetsonTX1Kernel ./getKernelSources.shこの時に起動するconfigureGUIで"CONFIG_BLK_DEV_NVM…

バージョン違いで保持していたい時の備忘録 （ZEDがopencv3.1.0依存だったので...）OpenCVもPCLもやり方は同じ今回はOpenCV-3.1.0とOpenCV-3.2.0の共存です。それぞれGitで取ってくる（名前は変えておくこと） gitでopencvのバージョンを3.2から3.1に下げる…

PCのセッティング備忘録環境：ubuntu 16.04, ROS kinetic, cuda 8.0, GPU TITAN X(Pascal)ubuntuを入れたところから始めます■ cuda 8.0のインストール CUDA Toolkit | NVIDIA Developer自分の環境に合うものをダウンロードしてインストールします sudo dpkg …

ROSのkineticを使っているのですが、catkin_makeをするときにいちいちワークスペースに移動するのが面倒なのでaliasを作ってみました このやり方が良い方法なのかはよくわかりませんが... ちなみに私はalias関連は ".bash_aliases" にまとめて読み込むように…