ROSのkineticを使っているのですが、catkin_makeをするときにいちいちワークスペースに移動するのが面倒なのでaliasを作ってみました
このやり方が良い方法なのかはよくわかりませんが...
ちなみに私はalias関連は ".bash_aliases" にまとめて読み込むようにしています
function cmk(){
catkinpath=$(pwd)
cd ~/ros_catkin_ws
catkin_make
cd $catkinpath
}これでどんなとこからでもcatkin_makeができるようになりました
めでたしめでたし
